Astres rocheux ou gazeux qui n’émettent pas de lumière par eux-mêmes et gravitent autour du Soleil (ou de toute autre étoile). Il s’agit d’astres assez compacts et assez massifs - les comètes, par exemple, n’entrent pas dans cette définition. Les astéroïdes, en revanche, sont parfois qualifiés de “ petites planètes ”.
Le Système solaire compte ainsi neuf planètes, que l’on répartit, selon leur structure, en planètes rocheuses, solides, et en planètes géantes gazeuses. Les premières sont au nombre de quatre et sont les planètes les plus proches du Soleil - dans l’ordre Mercure, Vénus, la Terre et Mars. Les secondes sont également quatre : Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune. Pluton, la neuvième, la plus petite et la plus lointaine, n’appartient à aucune de ces catégories. 
Ces dernières années, les astronomes ont découvert une petite dizaine de planètes extrasolaires, c’est-à-dire gravitant autour d’autres étoiles que la nôtre.